Как собрать квадрокоптер своими руками

Квадролет или квадрокоптер, кому как привычнее называть, можно собрать из покупных узлов и агрегатов. Единственное, что можно изготовить собственноручно – это платформу, раму или корпус винтокрылого аппарата и то придется повозиться, чтобы его сделать симметричным и отбалансированным.

Что такое квадрокоптер?

Это летательный аппарат, с четырьмя пропеллерами, которые приводятся во вращение таким же числом электродвигателей. Большинство аппаратов – коптеров изготавливают с четырьмя роторами, однако они бывают и шести и даже восьми роторными. Из-за этого такие летательные аппараты имеют общее название мультикоптеров. В полете коптеры управляются с земли операторами. Что касается принципа полета, данного беспилотника — его полет сравним с полетом вертолета.

как выглядит квадракоптер

Общие принципы полета квадрокоптера

При взлете и движении в воздухе коптера вращение четырех роторов скоординирована таким образом, что его платформа всегда находится в горизонтальном положении. Подобно вертолету или, как иностранцы его называют, гелиокоптеру он способен зависать на одном месте, летать по разным направлениям. Правда, вначале квадрокоптеры двигались лишь в сторону условной передней части аппарата. Теперь же они обрели способность перемещаться в любом направлении, не разворачивая свою переднюю часть.

Он может, набирать высоту и опускаться, всегда находясь в горизонтальном положении. Если установить на коптер специальное оборудование и видеокамеру, то он может двигаться или зависать в режиме автопилотирования, давая возможность оператору делать при этом фото и видеосъемку, как говорится, с высоты полета птиц.

Обладая четырех роторной системой пилотирования квадрокоптер своими вращающимися в противоположных направлениях винтами- роторами, создают попарно диагональную подъемную силу.

Роторы имеют общий блок управления, который занимается сбором данных с трех или шести гироскопов в зависимости от конструкции коптера и передает их роторам для координирования их работы. Гироскопы служат для автоматического определения положения коптера в процессе полета и фиксации этого положения в трех перпендикулярных друг к другу плоскостях. С помощью этих данных акселерометр или прибор, координирующий скорости вращения электродвигателей подбирает их вращения таким образом, чтобы аппарат имел идеальное горизонтальное положение.

Вам понравится:  Эффект Юткина своими руками

полет квадракоптера на улице

Для того чтобы квадрокоптер зависал на определенной высоте он оснащается бародатчиком.

После ознакомления с общими принципами работы и оснащением аппарата можно переходить к выбору и покупке деталей и узлов будущего квадрокоптера, после чего приступать к собственноручной его сборке.

Пошаговый порядок сборки простейшего квадрокоптера

По мнению авиаторов -любителей, имеющих опыт сборки подобных беспилотников, самое сложное – это выбрать конструкцию коптера и для чего он нужен. После этого нужно сделать заказ необходимых комплектующих и оплатить его. Они предупреждают сразу, что выльется этот заказ в немалую сумму. Как уже отмечалось, что единственное, на чем можно сэкономить – это на платформе или раме квадрокоптера, которую можно изготовить самому.

Если выбран средний тип квадрокоптера (такого, как например F450), то размер его рамы должен быть в 45 см и весом от 1,5 до 2,5 кг.

Рекомендуемые комплектующие узлы и детали для покупки:

  • 4 электродвигателя типа AX – 2810Q мощностью 780 кв;
  • 4 контролера скорости;
  • 4 пластмассовых или карбоновых пропеллера размером 120х6 мм, два правого и два левого вращения;
  • контролер полета или как его называют силовой платой или на сленге авиаторов «мозгами». Рекомендуется АРМ -2,6, поскольку это один из бюджетных вариантов, обладающий всеми основными способностями «крутых» контролеров c подключением модуля GPS для возвращения коптера, в точку его старта в случае прекращения связи;
  • антивибрационная панель для АРМ;
  • аккумулятор, желательно 5000 мА/ч;
  • пульт управления контролером полета;
  • провода, а также крепежные материалы.

Для изготовления рамы используют деревянные лучи толщиной от 1 до 1,5 см и шириной до 4 см. Две одинаковые заготовки перпендикулярно друг к другу прочно соединяются между собой с помощью шурупов. Их красят попарно для разной краской для условного обозначения передней и задней части квадрокоптера.

Вам понравится:  Индикатор электрического поля

Контролер полета устанавливается в центре рамы, на предварительно закрепленную там антивибрационную панель для АРМ.

Следующим шагом сборки является установка двигателей, перед этим разметив лучи и проделав в них необходимые отверстия. Главное, чтобы расстояния от центра рамы до отверстий на лучах были одинаковыми. Кроме двигателей на концах лучей нужно закрепить 4 контролера скорости. В центре рамы под контролером полета крепится аккумулятор.

Что касается проводки, то с помощью параллельного соединения четырех проводов питания. Потом подсоединяют силовую плату, после чего – контролеры скорости. И проверив надежность и правильность соединений можно приступить к первому пробному запуску.

Настройка квадрокоптера

В интернете легко можно найти ПО для прошивки. Чтобы прошивка летательного аппарата осуществилась правильно, нужно точно следовать инструкции в процессе установки и настройки параметров программы. Во время настройки будут предложено перемещать рычаги пульта управления, а также будет предложено осуществить контроль положения квадрокоптера. Важно, чтобы он был размещен строго горизонтально для правильной настройки датчиков.

квадракоптер на улице

После успешной калибровки, квадрокоптер нужно установить на расстоянии 10-15 метров и осуществить взлет аппарата, наклонив рычаг акселератора вниз и в правую сторону.

Поделиться с друзьями
Радиолюбительские схемы
Adblock
detector